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數控焊接機械手

 

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產品組成:
主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。

產品結構:
有6個軸。其中,1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置,而4、5、軸解決工具姿態的不同要求,6軸則是完成更加要求精確的運動工作。

產品特點:
點焊機器人的基本功能 點焊對所用的機器人的要求是不很高的。因為點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。
1、每個焊點的焊接周期可大幅度降低,因為焊鉗的張開程度是由機器人精確控制的,機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合;而焊完一點后,焊鉗一邊張開,機器人就可以一邊位移,不必等機器人到位后焊鉗才閉會或焊鉗完全張開后機器人再移動;
2、焊鉗張開度可以根據工件的情況任意調整,只要不發生碰撞或干涉盡可能減少張開度,以節省焊鉗開度,以節省焊鉗開合所占的時間。
3、焊鉗閉合加壓時,不僅壓力大小可以調節,而且在閉合時兩電極是輕輕閉合,減少撞擊變形和噪聲。

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